步进电机控制器AT-1001
1. 简介
AT-1001 是 运 动 控 制 和 电 机 驱 动 一 体 化 的 步 进 电 机 控 制 驱 动 模 块 。AT-1001 使用 RS485 总线，用户通过发送指令就 可以方便的控制电机的精确运动，无需关心步进电 机驱动的底层知识。
【应用领域】
※自动化设备 ※家电设备
※监控摄像 ※打印机
※扫描仪 ※实验室仪器
※医疗仪器 ※非标自动化设备
※游戏机 ※工业自动化设备
※机器人 ※检测／监测设备
【基本参数】
·输入电压：12 ～ 40VDC
·峰值电流：2.5A
·微步细分：1/2/4/8/16/32
【通讯】
·通讯方式：RS485（WX-A01）
·通讯速率：2400 ～ 921600
·通讯参数：8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位
·指令格式：采用自然语言的通讯协议方式，控制简单易上手
·反馈格式：数据流格式简单易懂，数据解析容易
【结构】
·塑胶外壳：黑色
·外形尺寸：42.8mm × 42.8mm × 15.1mm
·重量：0.8kg
【特点】
·采用 32位微处理器控制，运行响应速度更快。
·32细分下，电机可达到 1800RPM的转速。
·能完成各种复杂运动的控制（平滑加减速、平滑转向等）。
·可运行在速度模式、位置模式，并能随意互相切换。
·特有的电流控制模式，能在保持运行平稳的前提下，减小噪声，降低发热量。
·支持双传感器，满足需要使用传感器的场合。
·支持自然语言的指令协议，更容易理解和使用。
·内置归零功能，根据设置的归零参数，自动完成归零动作，减轻用户工作量。
·内置离线模式，可以脱离上位机运行。
